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ACTIVIDAD Nº 5 : Composición de Movimientos (Traslación y Rotación)

 

 

 

 

Se introduce controles de edición titulados:

  • v. traslación, la velocidad de traslación,
  • v. rotación, la velocidad angular de rotación
  • radio, el radio de la rueda.

A continuación, se pulsa el botón titulado Empieza

Se representa el perfil de velocidades de diversos puntos de la rueda y en particular, los situados en su diámetro vertical, que son los más importantes para la resolución de los problemas. Podemos observar, que las velocidades de dichos puntos son la suma vectorial de su velocidad de traslación  y de su velocidad de rotación.

Para producir el movimiento de rodar sin deslizar, la velocidad del punto de la rueda que está en contacto con el plano horizontal debe de ser cero. Por tanto, la relación entre las velocidades de rotación y traslación deberá ser vC =w R

  • La velocidad del punto de la rueda que está en contacto con el plano horizontal debe de ser cero
  • La velocidad del centro de masas es vC
  • La velocidad del punto más alto de la rueda  es el doble de la velocidad del centro de masas, 2·vC

 

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.

 

 

 

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